摂南大学 理工学部
電気電子工学科

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ロボットシステム研究室(片田研究室)
[キーワード]
  • 知能ロボット
  • 計算知能
  • 群れロボット
  • ドローン
[担当者]

片田 喜章
理工学部電気電子工学科(教授)

 研究の内容


 ロボットやIoTが利用される環境では,ロボットのセンサ情報・環境の地図などを統合して利用できるようになりつつある.近年広がりつつある,オープンソースを組み合わせたソフトウェアを作成し,大規模データを利用するロボットやIoTのシステムを設計する研究を行っている。

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