摂南大学　理工学部 電気電子工学科

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マルチエージェントシステム研究室（金澤研究室）

[キーワード] マルチエージェントシステム 情報工学 ゲーム理論 [担当者] 金澤　尚史 理工学部電気電子工学科（准教授）

研究の内容 　人やロボット，人工知能など自分で考えて行動する複数の「エージェント」が協力・競争することで問題を解決するマルチエージェントシステムのモデル化・制御・設計とその情報・通信システムへの応用について研究しています．例えば，各エージェントが自分自身の利益のみを追求することで，システム全体としては望ましくない状態に陥ってしまう場合が有ります．このとき，税や補助金を用いて各エージェントの利益を調整することで，システム全体を効率よく運用するための制御法とその工学的応用について研究しています（図1）．一方，多数の無人機による災害現場の探索・監視，目標の追跡など，大規模な問題を多数のエージェントが分担・分散して解く場合，各エージェントは自身の周辺の情報のみを用いて自身の役割や行動を決定する必要があります．　このための，各エージェントが独自に計算でき，かつ，全体の目的と一致する判断基準を与えることで実現される，自律分散システムの設計法について研究しています（図2）．

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